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uint16 GPSWeek         #自 1980-1-6 至当前的星期数（格林尼治时间）
float32 GPSTime        #自本周日 0:00:00 至当前的秒数（格林尼治时间）
uint8 system_state     #0初始化 1 卫导模式 2 组合导航模式 3 纯惯导模式
uint8 GpsNumSatsUsed   #主天线使用卫星数量
uint8 GpsNumSats2Used  #辅天线使用卫星数量
uint8 satellite_status #卫星状态0：不定位不定向1: 单点定位定向2：伪距差分定位定向 3：组合推算
#4： RTK 稳定解定位定向5： RTK 浮点解定位定向6：单点定位不定向7：伪距差分定位不0 uint_8定向8： RTK 稳定解定位不定向9: RTK 浮点解定位不定向
uint8 GpsNumSat
uint8 GpsAge           #差分延时
uint8 GpsNumSats       #主天线搜星数
uint8 GpsNumSats2      #副天线搜星数

#imu角速度
float32 imu_AngRateRawX
float32 imu_AngRateRawY
float32 imu_AngRateRawZ

#imu加速度
float32 imu_AccelRawX
float32 imu_AccelRawY
float32 imu_AccelRawZ

float32 pitch  #俯仰角 -90 - 90
float32 roll   #横滚角
float32 velE   #东向速度
float32 velN   #北向速度
float32 velU   #天向速度
float32 vel    #车辆速度

float64 longitude 
float64 latitude
float64 altitude
float64 utm_x
float64 utm_y
float64 utm_z
float64 Heading #偏航角（0 至 359.99)
